Tagapag-visualize ng Robot Arm Kinematics
Ilagay ang haba ng dalawang link at mga anggulo ng joint para makita ang lokal na 2D arm at endpoint.
- Dulo X
- Dulo Y
Kinematikang pasulong lamang para sa dalawang link sa 2D. Hindi nito kinukuwenta ang kinematikang pabalik o nagsasagawa ng simulasyon ng pisika.
Paano gamitin
Paano gamitin
- Ilagay ang haba ng link at mga anggulo ng joint.
- Suriin ang drawing ng 2D arm.
- Basahin ang nakalkulang endpoint coordinates.
Forward kinematics
Kinakalkula ang endpoint mula sa dalawang planar link gamit ang trigonometric forward kinematics; lokal na nagbabago ang mga halaga.
Saklaw
Para lamang ito sa 2D two-link forward kinematics; hindi nito nilulutas ang inverse kinematics o ginagaya ang pisikal na galaw, torque, banggaan, o kontrol.
Mga madalas itanong
Maaari mo ring alamin
Nalulutas ba nito ang inverse kinematics?
Hindi. Direktang ilagay ang mga anggulo ng joint.
Ginagaya ba nito ang totoong arm?
Hindi. Geometric na 2D visualization lamang ito.
Lokal ba ang kalkulasyon?
Oo. Nananatili sa browser ang input.