रोबोट आर्म काइनेमैटिक्स विज़ुअलाइज़र
दो लिंक की लंबाई और joint angles दर्ज करके स्थानीय 2D arm और endpoint देखें।
- अंत-बिंदु X
- अंत-बिंदु Y
केवल 2D में दो लिंक की अग्रगामी काइनेमेटिक्स। यह प्रतिलोम काइनेमेटिक्स हल नहीं करता और भौतिकी का अनुकरण नहीं करता।
उपयोग कैसे करें
उपयोग कैसे करें
- लिंक की लंबाई और joint angles दर्ज करें।
- 2D arm का चित्र देखें।
- गणना किए गए endpoint coordinates पढ़ें।
Forward kinematics
त्रिकोणमितीय forward kinematics से दो planar links के आधार पर endpoint निकाला जाता है।
दायरा
यह केवल 2D two-link forward kinematics तक सीमित है; inverse kinematics, वास्तविक गति, torque, collision या controls का simulation नहीं करता।
अक्सर पूछे जाने वाले सवाल
आप यह भी जानना चाहेंगे
क्या यह inverse kinematics हल करता है?
नहीं। joint angles सीधे दर्ज करें।
क्या यह वास्तविक arm का simulation करता है?
नहीं, यह केवल geometric 2D visualization है।
क्या गणनाएँ स्थानीय हैं?
हाँ। inputs ब्राउज़र में रहते हैं।