ロボットアーム運動学ビューアー
2本のリンク長と関節角度を入力し、2D アームと先端位置をローカルで確認します。
- 先端 X
- 先端 Y
2D 2 リンクの順運動学のみです。逆運動学や物理シミュレーションは行いません。
使い方
使い方
- リンク長と関節角度を入力します。
- 2D アームの描画を確認します。
- 計算された先端座標を読み取ります。
順運動学
三角関数による順運動学で、平面上の2本のリンクから先端位置を計算します。
対象範囲
2Dの2リンク順運動学に限定され、逆運動学、実際の動作、トルク、衝突、制御は扱いません。
よくある質問
あわせて知りたいこと
逆運動学を解けますか？
いいえ。関節角度を直接入力してください。
実際のアームをシミュレーションしますか？
いいえ、幾何学的な2D表示だけです。
計算はローカルですか？
はい、入力はブラウザー内に留まります。