로봇 팔 운동학 시각화
두 링크 길이와 관절 각도를 입력해 로컬 2D 팔과 끝점 위치를 확인하세요.
- 끝점 X
- 끝점 Y
2D 2링크 순방향 운동학만 지원합니다. 역방향 운동학이나 물리 시뮬레이션은 제공하지 않습니다.
사용 방법
사용 방법
- 링크 길이와 관절 각도를 입력합니다.
- 2D 로봇 팔 그림을 확인합니다.
- 계산된 끝점 좌표를 읽습니다.
순방향 운동학
삼각 함수 기반 순방향 운동학으로 두 링크의 끝점 위치를 계산합니다.
범위
2D 두 링크 순방향 운동학만 다루며 역방향 운동학이나 실제 움직임, 토크, 충돌, 제어는 다루지 않습니다.
자주 묻는 질문
더 알아보기
역방향 운동학을 풀 수 있나요?
아니요. 관절 각도를 직접 입력해야 합니다.
실제 로봇 팔을 시뮬레이션하나요?
아니요. 기하학적 2D 시각화만 제공합니다.
계산은 로컬인가요?
예. 입력은 브라우저에만 남습니다.