机械臂运动学可视化
输入两段连杆长度和关节角度，在本地查看二维机械臂并计算末端位置。
- 末端 X
- 末端 Y
仅支持二维两连杆正向运动学。不求解逆运动学，也不进行物理仿真。
使用步骤
如何使用
- 输入连杆长度和关节角度。
- 查看二维机械臂图形。
- 读取计算出的末端坐标。
正向运动学
使用三角函数正向运动学，根据两段平面连杆计算末端位置。输入时数值会在本地更新。
适用范围
仅处理二维两连杆正向运动学，不求解逆运动学，也不模拟真实运动、扭矩、碰撞或控制。
常见问题
你可能还想知道
能求解逆运动学吗？
不能，请直接输入关节角度。
会模拟真实机械臂吗？
不会，这只是几何二维可视化。
计算在本地进行吗？
是，输入保留在浏览器中。